Sla7024m схема управления шаговым двигателем

Содержание
  1. Sla7024m схема управления шаговым двигателем
  2. Сведения об элементной базе устройств управления шаговыми двигателями
  3. Full-Bridge Power MOSFET Controller 3940
  4. DMOS Dual Full-Bridge PWM Motor Driver 3965
  5. Dual Full-Bridge Protected Motor Driver 3976
  6. Dual Full-Bridge PWM Motor Driver 3966
  7. Dual Full-Bridge PWM Motor Driver with Brake 3968
  8. Microstepping Driver with Translator 3967
  9. Dual Full-Bridge PWM Motor Driver 2916 , 2919 , 6219
  10. Dual Full-Bridge PWM Motor Driver 3964
  11. Dual DMOS Full-Bridge Microstepping PWM Motor Driver 3973
  12. Automotive DMOS Microstepping Driver with Translator 3980
  13. Full-Bridge PWM Motor Driver 3953
  14. DMOS Full-Bridge PWM Motor Driver 3948
  15. Full-Bridge PWM Microstepping Motor Driver 3955
  16. Dual DMOS Full-Bridge Microstepping PWM Motor Driver 3972
  17. DMOS Dual Full-Bridge PWM Motor Driver 3974
  18. DMOS Stepper Motor Driver with Translator A3982
  19. DMOS Stepper Motor Driver with Translator A3983
  20. DMOS Stepper Motor Driver with Translator A3984
  21. DMOS Full-Bridge PWM Motor Driver 3958
  22. DMOS Microstepping Driver with Translator А3977
  23. Microstepping DMOS Driver with Translator А3979
  24. DMOS Full-Bridge Motor Driver A3949
  25. DMOS Full-Bridge PWM Motor Driver 3959
  26. High-Current PWM Unipolar Stepper Motor Controller/Driver (4-channel) SLA7024M, SLA7026M, SMA7029M
  27. Unipolar Stepper-Motor Translator/PWM Driver SLA7050M (SLA7050MLF871 и SLA7050MLF872)
  28. Unipolar Stepper-Motor Translator/Driver SLA7060M и SLA7062M
  29. Microstepping Unipolar PWM High-Current Motor Controller/Driver (4-channel) SLA7042M и SLA7044M
  30. 2-Phase Stepper Motor Unipolar Driver ICs SLA7032M и SLA7033M
  31. Unipolar Stepper-Motor Translator/PWM Driver SLA7051M
  32. Unipolar Stepper-Motor Translator/PWM Driver SLA7052M
  33. Помогите по SLA7024
  34. Помогите по SLA7024

Sla7024m схема управления шаговым двигателем

Уважаемые учащиеся а также родители! Мы открыли новый набор в кружки робототехники Президенсткого Физико-математического лицея №239 г. Санкт-Петербурга по следующим направлениям: «BEAM-робототехника» (учимся создавать простых роботов, чтобы постичь азы роботостроения и получить необходимые навыки и знания в робототехнике и электронике); «Программирование микроконтроллеров Arduino» (учимся программировать и собирать своих первых программируемых роботов, делаем проекты и участвуем в соревнованиях); «Творческое проектирование Arduino» (создаем крутые проекты с использованием Arduino для участия в соревнованиях, конференциях выставках и тп). Обучение БЕСПЛАТНОЕ. Преподаватель: Мельников Сергей Алексеевич.
Подробнее о кружках и о том, как в них попасть

—> —>Главная » 2009 » Август » 15 » Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M

Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще. В наши руки попало несколько списанных матричных принтеров фирмы EPSON, которые без особой жалости были пущены под «нож» — разобраны на комплектующие.

Особое внимание пало на некую микросхему, которая при ознакомлении с даташитом оказалось неплохим девайсом – драйвером униполярного шагового двигателя.

Что собственно привлекло нас в этой микросхеме… Достаточная распространенность (старые матричные принтера EPSON , наличие в интернет-магазинах), простая схема включения, регулировка тока обмоток шагового двигателя ШИМом и достаточно удобный корпус. Так как в настоящее время нами ведется неспешное изготовление простого ЧПУ станка (фрезеровка, сверление печатных плат, фрезеровка пластика и прочих мягких материалов), решено было не дать пропасть «добру» =).

На фото плат резисторы R 4 и R 5 подобраны под конкретные шаговые двигатели (см datasheet ).

Привет! Желаешь собрать не сложного в сборке робота? Ты пришел по адресу! =) Именно у нас на сайте ты сможешь найти подробные статьи по сборке шаг-за-шагом своего первого робота, а так же многих других роботов, и даже для соревнований.

Мы очень рады, что наши статьи помогут тебе — начинающему робототехнику, освоить эту интереснейшую сферу и прокачать свой скилл в этом направлении. Также хотим отметить, что по данным статьям мы — разработчики сайта SERVODROID проводим занятия в бесплатных кружках робототехники, и нам очень нравится учить и рассказывать что такое BEAM-робототехника всем желающих.

Помоги нашему проекту! Зарегистрируйся на нашем сайте и приходи в наш Online-чат или форум и делись своими поделками и своим прогрессом — ведь именно твоя активность привлекает к робототехнике все больше и больше внимания начинающих — они смотрят на твой успех и хотят стать такими же крутыми, а нам очень приятно видеть что у вас все получается. А если что-то не получается — мы поможем 😉

Начни общаться на нашем Форуме или Онлайн-чате

Источник

Сведения об элементной базе устройств управления шаговыми двигателями

Full-Bridge Power MOSFET Controller 3940

Полномостовой силовой контроллер MOSFET — выходное напряжение 40 В. Используется в электромеханических устройствах с большой мощностью.

DMOS Dual Full-Bridge PWM Motor Driver 3965

DMOS двойной полномостовой PWM-драйвер — предназначен для управления низковольтными шаговыми двигателями сигналами с широтно-импульсной модуляцией (PWM). Выходной ток — до 500мА, выходное напряжение — до 20В.

Dual Full-Bridge Protected Motor Driver 3976

Двойной полномостовой защищенный драйвер — предназначен для управления обеими обмотками биполярного шагового двигателя или для двунаправленного управления двумя двигателями постоянного тока. Выходной ток — до 500мА, выходное напряжение — до 27В.

Dual Full-Bridge PWM Motor Driver 3966

Двойной полномостовой PWM-драйвер — предназначен для управления обеими обмотками биполярного шагового двигателя. Выходной ток — до 650мА, выходное напряжение — до 30В.

Dual Full-Bridge PWM Motor Driver with Brake 3968

Двойной полномостовой PWM-драйвер со стопором — предназначен для двунаправленного управления двумя двигателями постоянного тока. Выходной ток — до 650мА, выходное напряжение — до 30В.

Microstepping Driver with Translator 3967

Микрошаговый драйвер с преобразователем — предназначен для управления шаговыми двигателями в режиме микрошага — возможные режимы: полный шаг, полушаговый режим, четверть шага и одна восьмая шапга. Выходной ток — до 750мА, выходное напряжение — до 30В.

Dual Full-Bridge PWM Motor Driver 2916 , 2919 , 6219

Двойной полномостовой PWM-драйвер — предназначен для управления обеими обмотками биполярного шагового двигателя или для двунаправленного управления двумя двигателями постоянного тока. Выходной ток — до 750мА, выходное напряжение — до 45В.

Dual Full-Bridge PWM Motor Driver 3964

Двойной полномостовой PWM-драйвер — предназначен для управления шаговыми двигателями сигналами c широтно-импульсной модуляцией. Выходной ток — до 800мА, выходное напряжение — до 33В.

Dual DMOS Full-Bridge Microstepping PWM Motor Driver 3973

DMOS двойной полномостовой микрокрошаговый PWM-драйвер — предназначен для управления шаговыми двигателями в режиме микрошага сигналами с широтно-импульсной модуляцией. Выходной ток — до 1000мА, выходное напряжение — до 35В.

Automotive DMOS Microstepping Driver with Translator 3980

Автомеханический DMOS микрошаговый драйвер со встроенным преобразователем — предназначен для управления шаговыми двигателями в режиме микрошага. Выходной ток — до 1000мА, выходное напряжение — до 35В.

Full-Bridge PWM Motor Driver 3953

Полномостовой PWM-драйвер двигателя — предназначен для реверсивного управления индуктивной нагрузкой (управление сигналами с широтно-импульсной модуляцией). Выходной ток — до 1300мА, выходное напряжение — до 50В.

DMOS Full-Bridge PWM Motor Driver 3948

DMOS полномостовой PWM-драйвер — предназначен для управления шаговыми моторами постоянного тока сигналами с широтно-импульсной модуляцией (PWM) . Выходной ток — до 1500мА, выходное напряжение — до 50В.

Full-Bridge PWM Microstepping Motor Driver 3955

Полномостовой микрошаговый PWM-драйвер двигателя — предназначен для управления одной обмоткой биполярного шагового мотора в микрошаговом режиме. Внутренние токоуправляющие широтно-модулированные сигналы скомбинированы с внутренним нелинейным цифроаналоговым преобразователем позволяет управлять шаговым мотором в полношаговом режиме, полушаговом, четверть шаговом и в режиме одной восьмой шага. Выходной ток — до 1500мА, выходное напряжение — до 50В.

Dual DMOS Full-Bridge Microstepping PWM Motor Driver 3972

Двойной DMOS полномостовой микрошаговый PWM-драйвер двигателей — предназначен для управления шаговыми моторами сигналами с широтно-импульсной модуляцией (PWM) в режиме микрошага. Выходной ток — до 1500мА, выходное напряжение — до 50В.

DMOS Dual Full-Bridge PWM Motor Driver 3974

DMOS двойной полномостовой микрошаговый PWM-драйвер двигателей — предназначен для управления двумя моторами постоянного тока сигналами с широтно-импульсной модуляцией (PWM) . Выходной ток — до 1500мА, выходное напряжение — до 50В.

DMOS Stepper Motor Driver with Translator A3982

DMOS драйвер шаговых двигателей с преобразователем — драйвер шаговых моторов со встроенным преобразователем предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями в полношаговом или полушаговом режиме. Выходной ток — до 2000мА, выходное напряжение — до 35В.

DMOS Stepper Motor Driver with Translator A3983

DMOS драйвер шаговых двигателей с преобразователем — драйвер шаговых моторов со встроенным преобразователем предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями в полношаговом, полушаговом, четвертьшаговом и в режиме 1/8 шага. Выходной ток — до 2000мА, выходное напряжение — до 35В.

DMOS Stepper Motor Driver with Translator A3984

DMOS драйвер шаговых двигателей с преобразователем — драйвер шаговых моторов со встроенным преобразователем предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями в полношаговом, полушаговом, четвертьшаговом режиме, в режиме 1/8 или 1/16 шага. Выходной ток — до 2000мА, выходное напряжение — до 35В.

DMOS Full-Bridge PWM Motor Driver 3958

DMOS полномостовой микрошаговый PWM-драйвер двигателей — предназначен для управления двумя шаговыми моторами постоянного тока сигналами с широтно-импульсной модуляцией (PWM) . Выходной ток — до 2000мА, выходное напряжение — до 50В.

DMOS Microstepping Driver with Translator А3977

Микрошаговый DMOS драйвер с преобразователем — предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями в полношаговом, полушаговом, четвертьшаговом режиме, в режиме 1/8 или 1/16 шага. Выходной ток — до 2500мА, выходное напряжение — до 35В. a>

Microstepping DMOS Driver with Translator А3979

Микрошаговый DMOS драйвер с преобразователем — идентичен по разъемам и функциям с А3977, с улучшенной точностью в режиме 1/16 шага. Предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями в полношаговом, полушаговом, четвертьшаговом режиме, в режиме 1/8 или 1/16 шага. Выходной ток — до 2500мА, выходное напряжение — до 35В.

DMOS Full-Bridge Motor Driver A3949

DMOS полномостовой драйвер двигателей — предназначен для предназначен для управления моторами постоянного тока сигналами с широтно-импульсной модуляцией (PWM). Выходной ток — до 2800мА, выходное напряжение — до 36В.

DMOS Full-Bridge PWM Motor Driver 3959

DMOS полномостовой PWM-драйвер двигателей — предназначен для предназначен для управления моторами постоянного тока сигналами с широтно-импульсной модуляцией (PWM). Выходной ток — до 3000мА, выходное напряжение — до 50В.

High-Current PWM Unipolar Stepper Motor Controller/Driver (4-channel) SLA7024M, SLA7026M, SMA7029M

Униполярный контроллер шагового двигателя — предназначен для высокоэффективного управления 2-фазными униполярными шаговыми двигателями. Выходной ток — до 1000мА, выходное напряжение — до 46В.

Unipolar Stepper-Motor Translator/PWM Driver SLA7050M (SLA7050MLF871 и SLA7050MLF872)

Унилолярный преобразователь (блок транспонирования частоты)/PWM-драйвер шагового двигателя — комбинирует в себе маломощную КМОП-логику с сильноточными высоковольтными выходными резисторами, предназначен для работы и управления двухфазными униполярными шаговыми моторами. Выходной ток — до 1000мА, выходное напряжение — до 46В.

Unipolar Stepper-Motor Translator/Driver SLA7060M и SLA7062M

Унилолярный преобразователь (блок транспонирования частоты)/драйвер шагового двигателя — комбинирует в себе маломощную КМОП-логику с сильноточными высоковольтными выходными резисторами, предназначен для работы и управления двухфазными униполярными шаговыми моторами. Выходной ток — до 1000мА, выходное напряжение — до 46В.

Microstepping Unipolar PWM High-Current Motor Controller/Driver (4-channel) SLA7042M и SLA7044M

Униполярный контроллер шагового двигателя — предназначен для высокоэффективного управления 2-фазными униполярными шаговыми двигателями.Микрошаговый режим позволяет повысить точность без ограничения скорости отработки шагов. Выходной ток — до 1200мА, выходное напряжение — до 46В.

2-Phase Stepper Motor Unipolar Driver ICs SLA7032M и SLA7033M

2-фазный униполярный драйвер шаговых двигателей . Выходной ток — до 1500мА, выходное напряжение — до 46В.

Unipolar Stepper-Motor Translator/PWM Driver SLA7051M

Унилолярный преобразователь/PWM-драйвер шагового двигателя — комбинирует в себе маломощную КМОП-логику с сильноточными высоковольтными выходными резисторами, предназначен для работы и управления двухфазными униполярными шаговыми моторами. Выходной ток — до 2000мА, выходное напряжение — до 46В.

Unipolar Stepper-Motor Translator/PWM Driver SLA7052M

Унилолярный преобразователь/PWM-драйвер шагового двигателя — комбинирует в себе маломощную КМОП-логику с сильноточными высоковольтными выходными резисторами, предназначен для работы и управления двухфазными униполярными шаговыми моторами. Выходной ток — до 3000мА, выходное напряжение — до 46В.

Микросхемы для управления электродвигателями здесь

Подпишитесь на наши новости

Получайте первыми актуальную информацию от ООО «Электропривод»

Источник

Помогите по SLA7024

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Перерыл весь интернет но не нашел. Имеется Драйвер на основе SLA7024M . Как им управлять, упоминается на каком то сайте, .

Опции темы

Помогите по SLA7024

Перерыл весь интернет но не нашел. Имеется Драйвер на основе SLA7024M. Как им управлять, упоминается на каком то сайте, но там это все работает с программой автора.
Поделитесь пожалуйста нормальной полной рабочей схемой платы управления которой можно управлять данным драйвером? может кто делал.

схема включения в даташите , так же как l298

схему драйвера то собрать не проблема, а вот как ею управлять? по слухам нужен дешефратор. как его организовать без применения PIC?

В приложении картинка со схемой полушагового транслятора DIR/STEP в сигналы управления SLA7024 и осциллограммами этих сигналов.
Транслятор сделан по таблице HALF-STEP стр.4 даташита.
Подключение — см. даташит.
Реально эту схему не собирал, нужды не было, да и лично мне проще было бы спаять схему на 1 микроконтроллере, чем городить 4 корпуса логики.
В программе моделирования все работает (см. осциллограммы), в железе тоже будет работать, главное не напахать ошибок в монтаже.

огромное спасибо! попробую реализовать.

Не сочтите за наглость, на каком микроконтроллере, есть рабочая схема?
Просто есть уже готовых 10 драйверов . Что бы этому всему без дела не лежать, хочется сделать управление нормальное. Так как логики на складе огромное количество хочу попробывать на ней сделать. Но можно и на контроллере, единсвенное его заказывать придется, а это время(а руки то чешутся). Программатор есть.

Может вот эта схемка чем нибудь поможет.

На ATTiny2313 можно еще и микрошаг сделать, схема в приложении, до 1/2 — 1/20, кратно 2 и 5. До 2000 полных шагов в секунду вполне достаточно ШИМ и простого RC фильтра.
Если поискать, то и плату можно найти.

А если руки чешутся, не мудрите, сделайте на логике — быстрее будет и, вполне возможно, полушага для Ваших нужд будет достаточно.

Потянуло меня на ночь глядя плату разводить. Результаты трудов lpt_sla7024.zip

Самое время для любого рода творчества
По поводу платы:
1. указанные на схеме соединения — не догма, элементы 3И-НЕ (и входы в пределах 3И) в корпусе (U3, U4) взаимозаменяемы, поэтому их можно и нужно переставлять для удобства разводки, можно поделить их по 2 в U3, U4, для удобства разводки;
2. резисторы R1, R2 на входе стоят для того, чтобы входы не висели в воздухе, когда транслятор никуда не подключен, их можно переключить с общего провода на +5В и это будет более логично при работе напрямую с LPT (без гальваноразвязки), т.к. стандартный LPT имел выходы с открытым коллектором, нагруженные резисторами;

Может имеет смысл сначала спаять на макетке? Imho, это будет быстрее.

Попала мне на глаза статья из журнала радио №5 2008. стр 45. И если в схеме убрать что в красном квадрате, то она тоже должна подойти для управления sla7024. так же разводка 5_2008.zip

Источник

Читайте также:  Как завести холодный двигатель с толкача
Adblock
detector