Как синхронизировать два шаговых двигателя

Синхронизация 2-х ШД на одной оси

#1 OFFLINE m0tti

  • Пользователи+
  • 170 сообщений
    • Из:cz, teplice

    Как это проще делать

    #2 OFFLINE Buzl

  • Продвинутый
  • 1 694 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: СССР, Пенза
    • Из:USSR, Komsomolsk-on-Amure

    #3 OFFLINE m0tti

  • Пользователи+
  • 170 сообщений
    • Из:cz, teplice

    на глаз, линейкой, или карандашом на шпинделе?

    один из моторов или отстает или опережает на несколько шагов другой, получаеться рамка гуляет

    Сообщение отредактировал m0tti: 01 Апрель 2010 — 13:26

    #4 OFFLINE 3D-BiG

  • Модератор
  • 13 312 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
    • Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
    • Из:СССР

    Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
    G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.

    Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками.

    #5 OFFLINE m0tti

  • Пользователи+
  • 170 сообщений
    • Из:cz, teplice

    если привода и двигатели отстроены, то гуляния нет, а если гуляют, то либо люфт либо будет треск пробуксовки.

    #6 OFFLINE 3D-BiG

  • Модератор
  • 13 312 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
    • Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
    • Из:СССР

    Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
    G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.

    Читайте также:  Как проверить датчик кислорода двигателя

    Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками.

    #7 OFFLINE m0tti

  • Пользователи+
  • 170 сообщений
    • Из:cz, teplice

    #8 OFFLINE ZNAK

  • Пользователи
  • 8 сообщений
    • Из:Минск

    #9 OFFLINE m0tti

  • Пользователи+
  • 170 сообщений
    • Из:cz, teplice

    #10 OFFLINE ZNAK

  • Пользователи
  • 8 сообщений
    • Из:Минск

    для x выбираем лучше В ось т.к. А может потом поворотная у Вас будет

    и надо нгастроить в ports and pins ось B как вы настраивали остальные оси — step и dir пины,

    для этого варианта естественно на каждый мотор нужен свой драйвер

    Сообщение отредактировал ZNAK: 13 Апрель 2010 — 02:18

    #11 OFFLINE m0tti

  • Пользователи+
  • 170 сообщений
    • Из:cz, teplice

    для x выбираем лучше В ось т.к. А может потом поворотная у Вас будет

    и надо нгастроить в ports and pins ось B как вы настраивали остальные оси — step и dir пины,

    для этого варианта естественно на каждый мотор нужен свой драйвер

    к сожалению моторы запаралелены

    Сегодня делал замеры портала относительно стола , результат плохой

    + правый -1,27
    левый

    — правый 0,75
    левый

    + правый -1,08
    левый

    — правый 0,93
    левый

    + правый -1,47
    левый

    — правый 1,33
    левый

    + правый -1,25
    левый

    — правый 1,05
    левый

    + это когда от Х=0 едем до Х=10 и числа это разница между правой и левой осью
    потом я гнал до Х=20 и возвращялся в Х=10 и опять таки разница между Х=0 ( начало стола) и текущей позиции каждой оси, затем снова 0 и в Х=10 для замера.

    Вывод что у меня на какой либо оси НЕпропущены шаги а то что какой то мотор совсем не тянет и видимо левый мотор сильнее тянет за собой портал.

    Прикрепленные изображения

    Сообщение отредактировал m0tti: 14 Апрель 2010 — 14:32

    Читайте также:  Как считать ошибку двигателя хонда

    #12 OFFLINE 3D-BiG

  • Модератор
  • 13 312 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
    • Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
    • Из:СССР

    Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
    G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.

    Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками.

    #13 OFFLINE m0tti

  • Пользователи+
  • 170 сообщений
    • Из:cz, teplice

    Как запараллелены. два двигателя на одном драйвере или входы двух драйверов соединены?

    #14 OFFLINE 3D-BiG

  • Модератор
  • 13 312 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
    • Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
    • Из:СССР

    Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
    G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.

    Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками.

    #15 OFFLINE ZNAK

  • Пользователи
  • 8 сообщений
    • Из:Минск

    если у вас mach3 то помотрите в портс и пинс->motor outputs сколько галочек стоит на enable
    сколько галочек-столько и драйверов должно быть,
    если у вас больше 3х галочек то значит либо галочка лишняя либо по драйверу на мотор, методом отключения можно узнать какая галочка на какой мотор

    хотя еще есть вариант что входы у драйверов запараллелены, но это вообще колхоз, думаю никто так делать не стал бы, хотя.

    Сообщение отредактировал ZNAK: 15 Апрель 2010 — 02:09

    #16 OFFLINE 3D-BiG

  • Модератор
  • 13 312 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
    • Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
    • Из:СССР

    .
    хотя еще есть вариант что входы у драйверов запараллелены, но это вообще колхоз, думаю никто так делать не стал бы, хотя.

    Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
    G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.

    Читайте также:  Почему дымит двигатель 1zz

    Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками.

    #17 OFFLINE ZNAK

  • Пользователи
  • 8 сообщений
    • Из:Минск

    #18 OFFLINE m0tti

  • Пользователи+
  • 170 сообщений
    • Из:cz, teplice

    Мои наблюдения пришли к тому что у меня два разъема по Х, Х1 и Х2, и что включив в Х1 тот мотор и едет быстрее, так что круг неисправностей сужаеться к блоку

    Yна каждый мотор свой контроллер на тошибе 8435, но управление идет с общего 2и 3 пина лпт

    Сообщение отредактировал m0tti: 16 Апрель 2010 — 00:13

    #19 OFFLINE Jonnil

  • Пользователи+
  • 20 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Гордой но маленькой республики

    Господа, извините что не совсем по теме, но не могли бы вы подсказать, где бы поискать.

    На ось Х ставлю две швп и соответственно два двигателя два драйвера.

    В Маче первый как ось Х второй как А подчиненная Х. На сколько я понимаю, периодически их нужно синхронизировать чтоб не разъезжались.

    Так вот вопрос, по какой схеме подключить концевики к такой плате http://joxi.ru/LmG4QxBtxQze2l, чтоб они выравнивали портал а не просто все отключали, и какие концевики предпочтительней, если есть разница. Или хотябы ссылочку дайте где об этом почитать. А то даже не знаю как об этом компьютер спросить.

    Сообщение отредактировал Admin: 15 Май 2017 — 20:44
    пепенесено

    #20 OFFLINE vv92

  • Cтарожил
  • 8 472 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Н.Новгород
    • Из:Н.Новгород

    Двумя ШВП сложно сильно убежать с одинаковых команд на моторы (там перекосит-мама, не горюй). И на мой, плохообразованный взгляд ничего трогать не нужно.

    А так-то про синхронизацию тут писали.

    Вот Олег обещал начать продавать платы синхронизации. Красивые и не сильно дорогие.

    Источник

    Adblock
    detector