Что такое кпе двигателя

Переменный конденсатор.Как он устроен,из чего состоит и где применяется

В радиоприемниках,для настройки на радиостанцию и изменения частотных характеристик колебательного контура,применяют переменный конденсатор.Хотя вместо него может быть и варикап и др,но об этом в другой статье.По схеме перем. конд. изображают как обычный конденсатор,но с чертой и стрелкой.

Переменный конденсатор состоит из неподвижной пластины называемой статор,и подвижной пластины-ротор.Вращаю ручку оси ротора,мы изменяем емкость конденсатора, вводя пластины ротора между пластинами статора.

На фото,перем.конденсаторы с воздушным диэлектриком.Диэлектрик между пластинами может быть пленочными,как в небольших перемен.конд. Из-за пленочного диэлектрика,такой конденсатор подвержен эффекту электрического шума,которое возникает из-за статического электричества на пленках.

Емкость на переменный конденсатор указывают от минимальной до максимальной,это может быть от 12 до 495пФ. Когда ротор будет выведен из пластин статора,тогда емкость будет минимальной и наоборот. Перемен. конд. могут быть и трех-секционными и более.

Такие конденсаторы можно найти в основном только в радиоприемниках,которые выпускались раньше.Сегодня для настройки применяют синтезаторы частоты.

Два переменных конденсатора в одном,нужны для того,чтобы одновременно изменять емкость входного фильтра и частоту гетеродина радиоприемника.

В зарубежных радиоприемниках можно найти в основном четырех-секционные перемен.конд. которые еще содержат и четыре подстроечных конденсатора.Подстройка видна как четыре «винтика»,которые можно вращать плоской отверткой.Ими устанавливают диапазон емкости перемен.конд.

С одной стороны три вывода,посередине общий вывод-статор.Это два перемен. конденсатора,с одной стороны на максимальную емкость,а с другой на минимальную,для настройки на УКВ.

На фото показана распиновка таких конденсаторов.Емкость на разных конденсаторах соответственно тоже будет разная.В моем случае это два конденсатора до 140пФ,и два до 55пФ.

Если разобрать такой перем.конд., то можно увидеть пластину из четырех подстроечных конденсаторов,пластины ротора и пластины статора,пленочный диэлектрик.

Источник

Что такое кпе двигателя

Уже давно пришел к тому, что стационарную антенну (полуволновый луч, питаемый с конца) нужно подстраивать по диапазону с помощью воздушного КПЕ типа «бабочка». Вот только проблема — никак не могу найти, чем его крутить.

Нужен небольшой моторчик с редуктором с большим замедлением, около 1. 5 оборота в минуту. Перекопал несколько детских машинок, но там слишком большая скорость вращения получается все равно. Самому изготовить что-то подобное — ни знаний, ни опыта нет, нужно готовое решение. Пока остановился на варианте: моторчик ДПМ крутит верньер, на выход верньера — уже ваш КПЕ. Получается довольно громоздко и не особо надежно. Подскажите, откуда еще можно попробовать «выдрать» моторчик с готовым редуктором?

П.С. Есть еще шаговый моторчик от принтера. Если уж городить схему управления, хватит ли усилия у такого моторчика, чтобы повернуть маленький КПЕ?

В советских приборах КИПиА, в частности, в самопишущих с дисковой диаграммой есть синхронные двигатели со встронным редуктором, замедление очень большое. Правда, мощность невелика. Марку двигателя не подскажу, бо с окончаания технаря этого дела не касался.

С вращением КПУ шаговиком я извращался, правда, для приемной антенны. http://www.radioscanner.ru/forum/topic23728.html#msg2 77482

Предварительно изучал этот вопрос, т.к. стоит такая же проблема.
Преимущества ШД очевидны :
— высокая точность и повторяемость установки ;
— полное отсутствие инерционности (возможен мгновенный реверс);
— возможность предустановки заданного угла поворота (программирование);
— отсутствие электрических помех.
В настоящее время в обороте (применении) находится широкая номенклатура ШД. Выбор — большой.

Недостаток : определенная сложность схемы управления. На этой ветке в прошлом году(за точность — не ручаюсь) были выложены схемы управления ШД. Поищите.

С каких пор ёмкость можно менять изменяя индуктивность. :crazy:

Я использую такой способ в согласующем устройстве ант. для дистанционной перестройки по диапазонам.
А по сему, — позвольте усомнится.

КПЕ давно не крутят. Там в тюнерах приеменяют индуктивности на «ферритах». Что тут ещё обьяснять. Или с логикой у вас в голове проблемы. [/quote]

А какая разница что крутить в контуре С или L ? Перестраивать индуктивность (изменением тока подмагничевания) удобнее, нет подвижных контактов, управление по одному проводу, а можно и по РК. Для дистанционного управления согласующим ант. самое то. Я применяю такие:

КПЕ давно не крутят. Там в тюнерах приеменяют индуктивности на «ферритах». .
а можно и по РК. Для дистанционного управления согласующим ант. самое то. Я применяю такие:

Снимок супер просто, так все видно!

. а как обкрутитесь, встанет следующая проблема — индикации угла поворота.

Вот тут-то разумнее сервомашинки с схемой управления. Даже с цифровой индикацией.

http://www.cqham.ru/forum/showthread.php?t=255 75&page=4&p=859371&viewfull=1#post85937 1

. а как обкрутитесь, встанет следующая проблема — индикации угла поворота.
так там (по ссылке) и сервомашинки есть. тридцать пять рублей мешок. обкрутиться можно. 😉
цумбайшпиль:
http://www.aliexpress.com/item/Tower-Pro-9g-micro-servo-for-airplane-aeroplane-6CH-rc-helcopter-kds-esky-align-helicopter-sg90/1499186823.html

две штуки работают синхронно как мастера спорта по прыжкам в воду. :ржач:
лёгкие, с крутящим моментом 1,2-1,4 кг, морозоустойчивые.

одну на ёмкость, вторую на прибор со стрелкой под нос на стол, и ещё один канал про запас на сервотестере.
помех от них вообще никаких, поскольку настроил, выключил и забыл.
стрелка никуда не убегает, до тех пор пока не включишь и не перестроишь.
без всяких лишних цифирек и танцев с ними. :пиво:

Читайте также:  Пежо 308 глохнет на холостых оборотах с холодным двигателем

питание — от 127 вольт?

В промышленных приборах такие двигатели запитываются от 220 в, деленных пополам двумя кондесаторами типа МБГЧ 0,5 мкф 250в. Конденсаторы включаются последовательно, со средней точки снимается половина 220 в и подается на двигатель. На обмотку управления подается переменка 0 — 12 вольт. Величина напряжения определяет скорость вращения, фазировка — направление вращения.
При отсутствии напряжения на обмотке возбуждения вращения нет, двигатель просто гудит 🙂
Старый, несмазанный(засохшая смазка) двигатель начинает вращаться от 0,5-1 в на обмотке возбуждения.
В усилителях используется схема на операционных усилителях, выходной каскад двухтактный, напряжения питания 24-27 вольт со средней точкой.

. а как обкрутитесь, встанет следующая проблема — индикации угла поворота.

Вот тут-то разумнее сервомашинки с схемой управления. Даже с цифровой индикацией.

http://www.cqham.ru/forum/showthread.php?t=255 75&page=4&p=859371&viewfull=1#post85937 1

Если конденсатор будет без упора,то контроль поворота его ротора совершенно не нужен.Погоняв кпе в разные стороны ловят момент с минимумом ксв

И мы плавно перемещаемся к поиску КПЕ-бабочки без стопоров. Где такие берут?

мне лично попадались только без стопора

Питание 400 гц применяются в АРУ уплотнении телефонных каналов.
Интересная штука, а емкость какая, навскидку сотня-другая пФ, да?

Нашел несколько интересных вариантов на ebay. Если не понравится с концевиками, куплю там.

Если конденсатор будет без упора,то контроль поворота его ротора совершенно не нужен.Погоняв кпе в разные стороны ловят момент с минимумом ксвА чем это будет отличаться от простой оси, выведенной на переднюю панель? Ведь задача не в том, чтобы просто «покрутить», а в том, чтобы получить возможность запоминания именно угла поворота ротора. Как думаете, «контроль поворота» при этом нужен?
Сервопривод имеет гораздо бОльшие преимущества перед ШД. В случае применения ШД мы сохраняем значени угла в количестве шагов от некоего начального положения. Для «привязки» к этому положению мы ОБЯЗАНЫ при включении устройства КАЛИБРОВАТЬ позицию ШД. Все дальнейшие отклонения будут от последующих точек останова, которые будут жестко привязаны именно отсчетами импульсов с привязкой все-таки к начальной точке отсчета. Если при вращениях будут потери шагов — необходима дополнительная калибровка. Это известный минус всех шаговиков.
При применении серв достаточно запомнить скважность (ширину) импульса управления. При подаче питания угол установки оси сервы ВСЕГДА будет в той позиции, которую вы сохранили. И не надо забывать о редукторе, имеющемся практически на каждой серве. Сместить угол поворота оси при отсутствии питания в разы сложнее, чем в ШД.
Впрочем, все зависит от типов и серв и ШД. Я веду речь о наиболее дешевых и доступных.

Добавлено через 8 минут(ы):

Питание 400 гц применяются в АРУ уплотнении телефонных каналов.Наверное, не «применяются», а «применялись»? Выпускалось в 70-х годах. Реликт. Это даже не «для узкого круга лиц», которые имели доступ к этой самой аппаратуре. За годы моего брожения-блуждания по барахолкам я вижу такое чудо впервые на этих фотках.

Применяются и работают по сей день,если кому надо могу презентовать,пишите в личку.Мне не нужны «презенты». Где я могу купить? В каком количестве? У вас? Так ведь вы же живете в «Советском Союзе», у меня нет связи с потусторонним миром. 🙂

В копирах-принтерах есть движки постоянного тока в одном корпусе с червячным редуктором . Обычно в лотках для бумаги . Я тут одному коллеге пару штук таких подогнал для крутить кондёр на антенне — человек доволен . При пониженном питании и силы хватает и где-то 5 оборотов в мин.Не о движках-редукторах я говорил. Как вы восстановите из памяти ранее зафиксированные позиции для индивидуальных настроек (диапазон и т.д.)? В какое положение ставить вал после подачи питания? Или каждый раз «настраивать»? И опять вопрос, а чем это от простой ручки на панели будет отличаться? Ведь основная задача — максимально улучшить сервис введением памяти (читай предустановок).

Источник

Автоматизация. Начало. Что и почему.

Люди давно мечтали облегчить свою жизнь переложив труд на плечи других людей, животных, машин. Сейчас возможность использовать «железных помошников» велика, как никогда ранее. Причем это не только роботы, в быту их пока очень мало, но и различные средства автоматизации и дистанционного управления. Вот об автоматизации и поговорим. Нет, я не буду пересказывать ТАУ (теорию автоматического управления) и приводить громоздкие формулы. Самые сложные понятия можно объяснить просто и наглядно. Если вы не профессиональный разработчик, то этого будет достаточно. А профессионалы и так все знают.

Устройства автоматики могут быть простыми, например, автоматическое включение освещения при наступлении темноты, или сложными, например, 3D-принтер (да, это тоже автоматика). Могут управлять простыми процессами, например, набор воды в бак для полива теплицы, или сложными, например, управлением двигателем внутреннего сгорания. Причем сложность управляемого процесса и сложность управляющего устройства не всегда взаимосвязаны. Приведу один провокационный пример — управление потоком электронов и электромагнитным полем в длинных металлических линиях. Сложно звучит? На самом деле это может быть простое включение/выключение лампочки. И средство управление простое — выключатель (или простое замыкание двух проводов. Извиняюсь на такой «грубый прием», но с точки зрения физики это именно управление потоком электронов в металлах. Другим примером, уже честным, может быть управление температурой муфельной печи. Вроде бы просто, достигли нужной температуры — выключили нагрев, остыли — включили нагрев. Почти как регулировка температуры утюга с помощью биметаллической пластины. На самом деле с печью все гораздо сложнее, если учитывать ее тепловую инерцию. И система управления получается довольно сложной. Но об этом позже.

Читайте также:  Какое масло лучше заливать в двигатель ивеко дейли

К автоматическому управлению, с некоторой натяжкой, можно отнести и дистанционное управление. Например, переключение каналов на телевизоре с помощью пульта дистанционного управления. Да, это тоже автоматика, хоть и с участием человека. Это тоже станет понятно из дальнейшего разговора.

Когда то, уже давно, новички начинали освоение автоматики повторяя готовые схемы, например, из журналов и книг. Работающее устройство получалось не всегда, что или отбивало интерес к теме, или побуждало вникать в суть и разбираться. Сейчас зачастую бывает достаточно приобрести готовые модули/конструкторы, что то вроде Arduino, найти готовые скетчи. Но точно так же, рабочее устройство получается не всегда. Кто то бросает начатое. Кто то не хочет разбираться, но хочет получить рабочее устройство и штурмует форумы в поисках готовых советов и решений, или новых скетчей. Но кто то, как и раньше, пытается разобраться и понять.

Именно на новичков стремящихся разобраться и понять и рассчитана эта статья.

Что такое автоматическое управление и система автоматического управления

Это изменение параметров объекта управления в ответ на изменение его состояния, причем, в идеале, без участия человека. А с участием человека получаем, как вариант, дистанционное управление. Сложно? Сейчас поясню примером. Возьмем, в качестве объекта управления, совершенно утилитарный предмет — электрический утюг. Изменением состояния утюга будем считать изменение его температуры. А изменяемым параметром утюга будем считать включен/выключен. Система управления должна поддерживать температуру утюга. Отслеживая «состояние» мы реагируем изменяя «параметр», то есть, отслеживая температуру мы включаем утюг при его остывании и выключаем при перегреве. А включение/выключение, в свою очередь, приводит к изменению «состояния», то есть, температуры. Получаем замкнутую петлю управления . Теперь немного понятнее, не так ли?

Система автоматического управления должна:

1. Иметь представление о том, как функционирует объект управления и как им управлять.

2. Получать доступную информацию и состоянии объекта управления.

3. Изменять доступные параметры объекта управления (управляемые параметры).

Представление о функционирование объекта управления и способах управления обычно называется моделью, точнее, математической моделью . Модель, хоть и называется математической, не обязательно состоит из формул. По крайней мере, внешне. Часто это набор простых правил которые составляют алгоритм управления .

Конечно, внутри модель состоит именно из формул, так как физические, химические, механические, и прочие процессы описываются именно математическими формулами. Но непрофессионалы, обычно, имеют дело уже с моделью изложенной языком алгоритмов. Хотя знания математики, физики, химии, причем глубокого, избежать получается далеко не всегда.

Модель, или алгоритм, могут отрабатываться:

— Микроконтроллером, или даже большой ЭВМ.

— Электронной схемой на дискретной логике.

— Аналоговой электронной схемой.

— Электромеханическим, или чисто механическим, устройством.

Обычно, это называют устройством управления , или УУ . Да, человек может быть устройством управления! Вам стало темно читать, нужно встать и включить свет — алгоритм управления выполнен человеком.

Информацию о состоянии объекта управления устройство управления получает от датчиков . Зачастую датчики к устройству управления подключаются не напрямую, а через устройства связи с объектом , по другому называемому УСО . УСО не всегда видно явно, даже если оно присутствует. Например, УСО можно считать микросхему расширения портов ввода-вывода которая подключена к микроконтроллеру через I2C. Сами датчики бывают очень разные, и об этом я поговорю чуть позже.

Само управление объектом осуществляется исполнительными устройствами . Например, насос может подавать воду в бак. Система управления изменяет параметры объекта включая,выключая исполнительные устройства. Или плавно регулируя напряжение/ток для исполнительных устройств. Точно так же, как и датчики, управление исполнительными устройствами часто осуществляется через УСО.

Вот так можно условно изобразить систему автоматического управления в общем виде. Не все компоненты присутствуют в каждой системе. Некоторые компоненты могут, на первый взгляд, объединяться в один узел.

Например, возьмем все тот же утюг. Объект управления это сам утюг, точнее, его подошва которой гладят. Биметаллическая пластина с контактом, на первый взгляд, выглядит как три в одном — датчик, устройство управления, и исполнительное устройство. Однако посмотрим внимательнее. Биметаллическая пластина действительно является датчиком, она изгибается при нагреве (чем выше температура, тем больше изгиб). Однако устройством управления является регулятор температуры, который задает расстояние между подвижным контактом и неподвижным контактом. Это тот самый диск с условными символами температуры, который мы крутим (на самом деле там не такой простой механизм). Чем выше должна быть температура, тем больше должно быть расстояние между контактами. А исполнительными механизмом является нагревательный элемент. Взаимодействие с ним идет через устройство сопряжения с объектов состоящее из двух контактов. Подвижного и неподвижного.

Читайте также:  Двигатель работает рывкам опель

Теперь рассмотрим каждый компонент системы управления более подробно. Начнем с датчиков.

Датчики

Датчики обеспечивают сбор информации о состоянии объекта управления . На основании данных с датчиков для модели в устройстве управления формируются значения переменных состояния объекта . Сами датчики можно разделить на несколько категорий по разным признакам — функциональному, способу (принципу) измерения, типу выходного сигнала, и так далее. Давайте разбираться.

По функциональному признаку деление датчиков самое очевидное. Например, бывают датчики температуры, датчики давления, датчики влажности, датчики освещенности, и так далее. Подробно останавливаться на этом не будет, тут нет ничего особенного. А вот дальше будет интереснее.

Датчики могут измерять состояние объекта напрямую, или косвенно . Немного забегу вперед, что бы пояснить суть этих слов. Например, датчик изменяет свое сопротивление при изменении температуры, что позволяет эту температуру измерить. С одной стороны, это косвенный способ измерения, так как мы будем измерять сопротивление, а не температуру напрямую. Однако считается, что это датчик непосредственного измерения температуры. Но если нам нужно измерить скорость потока воздуха и мы используем для этого измерение температуры, то получаем косвенное измерение. Как такое косвенное измерение происходит? Мы нагреваем измерительный датчик и обдуваем его потоком воздуха. Если температура воздуха меньше температуры датчика датчик будет охлаждаться. Причем тем сильнее, чем выше скорость потока. Измерив насколько снизилась температура датчика мы можем сделать выводы о скорости потока воздуха. Разумеется, нам нужно еще знать температуру воздуха, для чего потребуется второй датчик температуры. А если мы измеряем скорость потока в трубе известного диаметра, то ты можем оценить и объем, и массу воздуха, прошедшего за заданное время. Ничего не напоминает? Да, примерно так работает автомобильный ДМРВ (датчик массового расхода воздуха) который используется в системе управления впрыском топлива.

То есть, прямым измерением некоторой величины называется измерение ее датчиком для этого и предназначенным. Косвенным измерением называется вычисление измеряемой величины через прямые измерения других величин, которые связаны с измеряемой.

Фактически, все наши измерения косвенные, так как, в большинстве случаев мы измеряем электрические параметры на которые измеряемая величина влияет. Или механические, например, изгиб биметаллической пластины. Однако, факт такого преобразования игнорируется, для упрощения и выделения именно сути косвенного измерения, когда мы идем обходным путем.

Измерение может быть контактным и бесконтактным . Например, мы можем измерить температуру инфракрасным термометром не касаясь, и даже не приближаясь, к объекту измерения. Не всегда бесконтактность очевидна. Например, опять немного забегая вперед, возьмем емкостный датчик уровня жидкости в виде трубки опущенной в сосуд. На первый взгляд, тут явно контактный способ измерения. Но надо учесть, что сам датчик, обкладки конденсатора, изолированы от объекта измерения, жидкости. То есть, измерение ведется бесконтактным способом. А вот если мы определяем уровень с помощью металлических электродов используя проводимость воды, то способ измерения у нас контактный. Так как датчик, электроды, контактируют с водой, как объектом измерения.

Выходной сигнал датчиков может быть логическим , то есть, иметь только два значения — включено или выключено, ноль или 1. Выходной сигнал может быть аналоговым , то есть изменяться плавно, в какой то функциональной зависимости от измеряемой величины. Например, выходное напряжение, или ток, датчика могут быть пропорциональны температуре. Выходной сигнал может быть числовым , например, количество импульсов в зависимости от скорости вращения вала. Обратите внимание, я не назвал ни одного конкретного значения (кроме 0 и 1). Дело в том, что уровни токов и напряжений могут быть совершенно разными в разных системах. И совсем не обязательно соответствовать уровням TTL или CMOS логике. Например, диапазон аналоговых сигналов часто бывает от 0 до 10 В, или от 4 до 20 мА. А уровни логических 0 и 1 могут быть -12 В и +12 В. Именно по этой причине чаще всего и присутствует УСО, для согласования уровней, и протоколов, как будет видно дальше, сигналов датчиков с уровнями внутри устройства управления.

Теперь давайте рассмотрим датчики исходя из принципа измерения. Это важно.

Контактные датчики

Простой вид датчиков. Обычно, представляют из себя одну, или несколько, контактных групп замыкающихся, или размыкающихся, при определенных условиях. Это могут быть датчики касания (например, концевые выключатели), датчики давления, датчики температуры (как показанный выше биметаллический регулятор), и прочие. Вот пара примеров для иллюстрации

Источник

Adblock
detector