1.1.1 Перспективны для использования в станко- и приборостроении, в
механизмах вычислительной техники и автоматического управления.
1.1.2 Предназначены для отработки дискретных углов перемещений
Электродвигатели шаговые ДШИ 200-3 изготавливается в трех исполнениях:
ДШИ 200-3-1; ДШИ 200-3-2, ДШИ 200-3-3 в соответствии с 3.595.057 ТУ.
Данные электродвигатели различаются только исполнением вала:
ДШИ 200-3-1 – вал прямой, односторонний
ДШИ 200-3-2 – вал прямой, двухсторонний
ДШИ 200-3-3 – вал под конус, односторонний.
Двигатели серии ДШИ отличаются от выпускаемых серийно шаговых двигателей высокими точностными
и динамическими характеристиками, а также возможностью осуществления электрической редукции.
1.1.3 Электродвигатель изготовлен в исполнении УХЛ категории 4.1 по ГОСТ 15150-69
1.1.4 Номинальное напряжение питания коммутирующих устройств (30+/-2)В.
1.1.5 Номинальный ток питания в фазе электродвигателя (1,5+/-0,1)А
1.1.6 Максимально допустимый ток в фазе электродвигателя 2А
1.1.7. Масса электродвигателя ДШИ 200-3:
ДШИ 200-3-1 не более 0,9кг;
ДШИ 200-3-2 не более 0,91кг;
ДШИ 200-3-3 не более 0,9кг.
1.2 Основные технические параметры электродвигателей шаговых ДШИ 200-3
Допустимые значения по ТУ
Сопротивление фазных обмоток, Ом
Максимальный статический синхронизирующий момент,
Максимальная чистота приемистости, Гц, не менее
Единичный шаг и статическая погрешность отработки шага, угл.мин
Максимальная потребляемая мощность, Вт, не менее
Индуктивность фазных обмоток, мГ (не более)
Биение вала, мкм (не более)
Число фазных обмоток
Крепление электродвигателя ДШИ 200-3 производится на фланец с помощью винтов
Механические доработки корпуса и вала эл.двигателя ДШИ 200-3 не допускаются.
При монтаже ударные нагрузки на вал, натяжение выводных проводов более 5Н (0,5кгс) не допускаются.
1.3 Габаритные размеры и схема шагового электродвигателя ДШИ 200-3
Источник
Помогите разобраться с ДШИ-200
Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; доброе время суток форумчане . трабл — запутался. не знаю как праильно подключить ДШИ — 200 (бирок уже нет ) .
Опции темы
Помогите разобраться с ДШИ-200
не знаю как праильно подключить ДШИ — 200 (бирок уже нет)
железо собрал контроллер вчера отладил — вроде работает а двигатель толком не крутиться
перерыл форум — инфы не нашел (может кто ткнет пальцем где это)
как определить обмотки ? где первая / втора / третья и четвертая? где начало где конец ?
. блин — ведь гдето было. найти не могу
за ранее благодарен.
а нах вам это? найдите пары проводов (обмотку). а перепутаете начало-конец — в самом плохом случае просто направление вращения не угадаете и программно исправите.
. ))))) я уже два дня путаю. чета не доходит как это сделать. (((
берем тестер. приматываем один провод к клемме и перебираем остальные пока не появится сопротивление. вот вам пара. дальше аналогично.
это то понятно а как определить где начало обмотки и какая из них первая / вторая / третья и четвертая
так я и говорю — вам пох начало-конец. как максимум не угадаете направление. это не страшно. уточнение: не любая пара обмоток из 4-х будет работать правильно, это я проверял. Но ошибка драйверу обычно не вредит и проще всего отыскать нужные концы методом тыка (если бирок нет).
вы этта, поаккуратнее.. если драйвер на ТА8435 — то при неправильном подключении мелкосхема сдохнет..
С униполярниками мне помогла очень простая метода,где-то в нете читал: 1) Прозвонил все концы двигателя и по сопротивлению обнаружил два средних провода.Соеденил вместе. 2) подал +5В на этот общий провод,а минусом касался остальных концов по очереди,наблюдая за валом.Вал лучше пометить маркером или что-нибудь на него нацепить,чтобы хорошо было видно,куда и как он крутится. Ищем комбинацию,при которой вал при последовательном касании выводов крутится в одну сторону.Метим маркером. Вся процедура заняла у меня несколько минут.
Тут случай сложнее,но принцип,наверное,тот же.
Источник
Электродвигатели шаговые
Цены приведены с учетом НДС
Шаговый двигатель ШД-5Д1М предназначен для преобразования электрических импульсов в дискретные угловые перемещения высокой точности. Электродвигатель изготовлен в исполнении УХЛ категории 4.1 по ГОСТ 15150-69
Технические характеристики электродвигателей ШД-5Д1М: — Напряжение питания, В: . 48 — Номинальный вращающий момент нагрузки, Н*м: . 0,1 — Единичный шаг, градус: . 1,5 — Номинальная приемистость, шаг/с, не менее: . 2000 — Число фаз: . 6 — Масса, кг, не более: . 1,9
Шаговый двигатель ДШ80-0.16-22.5 применяется в качестве исполнительных элементов в системах с дискретным приводом. Двигатели ДШ80-0.16-22.5 — четырехфазные с возбуждением от постоянных магнитов на роторе с активным ротором и индукторного типа с пассивным ротором. В двигателях предусмотрено использование резистивной форсировки. Режим работы — продолжительный. Крепление двигателей — фланцевое. Напряжение питания 27 В.
Условия эксплуатации двигателя ДШ80-0.16-22.5: • Вибрационные нагрузки: — диапазон частот, Гц . 1-3000 — ускорение, м/с2 . 200 • Ударные нагрузки, м/с2 . 1500 • Температура окружающей среды, °С . -60 +70 • Относительная влажность воздуха при температуре 35°С, % . 98 • Гарантийная наработка, ч . 5000
Шаговый двигатель ДШ78-0.16-1 применяется в качестве исполнительных элементов в системах с дискретным приводом. Двигатели ДШ78-0.16-1 — четырехфазные с возбуждением от постоянных магнитов на роторе с активным ротором и индукторного типа с пассивным ротором. В двигателях предусмотрено использование резистивной форсировки. Режим работы — продолжительный. Крепление двигателей — фланцевое. Напряжение питания 27 В.
Условия эксплуатации двигателя ДШ78-0.16-1: • Вибрационные нагрузки: — диапазон частот, Гц . 1-3000 — ускорение, м/с2 . 200 • Ударные нагрузки, м/с2 . 1500 • Температура окружающей среды, °С . -60 +70 • Относительная влажность воздуха при температуре 35°С, % . 98 • Гарантийная наработка, ч . 5000
Шаговый двигатель ДШ48-0.025-22.5 применяется в качестве исполнительных элементов в системах с дискретным приводом. Двигатели ДШ48-0.025-22.5 — четырехфазные с возбуждением от постоянных магнитов на роторе с активным ротором и индукторного типа с пассивным ротором. В двигателях предусмотрено использование резистивной форсировки. Режим работы — продолжительный. Крепление двигателей — фланцевое. Напряжение питания 27 В.
Условия эксплуатации двигателя ДШ48-0.025-22.5: • Вибрационные нагрузки: — диапазон частот, Гц . 1-3000 — ускорение, м/с2 . 200 • Ударные нагрузки, м/с2 . 1500 • Температура окружающей среды, °С . -60 +70 • Относительная влажность воздуха при температуре 35°С, % . 98
Шаговый двигатель ДШ40-0.006-22.5 применяется в качестве исполнительных элементов в системах с дискретным приводом. Двигатели ДШ40-0.006-22.5 — четырехфазные с возбуждением от постоянных магнитов на роторе с активным ротором и индукторного типа с пассивным ротором. В двигателях предусмотрено использование резистивной форсировки. Режим работы — продолжительный. Крепление двигателей — фланцевое. Напряжение питания 27 В.
Условия эксплуатации двигателя ДШ40-0.006-22.5: • Вибрационные нагрузки: — диапазон частот, Гц . 1-3000 — ускорение, м/с2 . 200 • Ударные нагрузки, м/с2 . 1500 • Температура окружающей среды, °С . -60 +70 • Относительная влажность воздуха при температуре 35°С, % . 98 • Гарантийная наработка, ч . 5000
Шаговый двигатель ДШ-0.4А применяется в качестве исполнительных элементов в системах с дискретным приводом. Двигатели ДШ-0.4А четырехфазные с возбуждением от постоянных магнитов на роторе. Режим работы — продолжительный. Крепление двигателей — фланцевое.
Технические характеристики двигателя ДШ-0.4А: • Номинальный вращающий момент, Н*м . 0,04 • Потребляемый ток, А . 6,3 • Номинальная приемистость, шаг/с . 110 • Номинальная приемистость, шаг/с . 140 • Максимальный статический синхронизирующий момент, Н*м . 0,21 • Габаритные размеры, мм . 127х93 • Масса, кг . 1,8
Условия эксплуатации двигателя ДШ-0.4А: • Вибрационные нагрузки: — диапазон частот, Гц . 1-1000 — ускорение, м/с2 . 100 • Ударные нагрузки, м/с2 . 400 • Температура окружающей среды, °С: — ДШ и ДШ-А . -60 +100 — ДШ-В . -60 +70 • Относительная влажность воздуха при температуре 35°С, % . 98 • Гарантийная наработка, ч: — ДШ и ДШ-А . 1000 — ДШ-В . 5000
Шаговый двигатель ДШ-0.1В применяется в качестве исполнительных элементов в системах с дискретным приводом. Двигатели ДШ-0.1В четырехфазные с возбуждением от постоянных магнитов на роторе. Режим работы — продолжительный. Крепление двигателей — фланцевое.
Технические характеристики двигателя ДШ-0.1В: • Номинальный вращающий момент, Н*м . 0,01 • Потребляемый ток, А . 1,45 • Номинальная приемистость, шаг/с . 180 • Номинальная приемистость, шаг/с . 230 • Максимальный статический синхронизирующий момент, Н*м . 0,075 • Габаритные размеры, мм . 97х63 • Масса, кг . 0,55
Условия эксплуатации двигателя ДШ-0.1В: • Вибрационные нагрузки: — диапазон частот, Гц . 1-1000 — ускорение, м/с2 . 100 • Ударные нагрузки, м/с2 . 400 • Температура окружающей среды, °С: — ДШ и ДШ-А . -60 +100 — ДШ-В . -60 +70 • Относительная влажность воздуха при температуре 35°С, % . 98 • Гарантийная наработка, ч: — ДШ и ДШ-А . 1000 — ДШ-В . 5000
Шаговый двигатель ДВШ50-0.04-0.5 применяется в качестве исполнительных элементов в системах с дискретным приводом. Двигатели серии ДВШ — четырех и восьмифазные волновые. Режим работы — продолжительный. Крепление двигателей — фланцевое. Напряжение питания — 12 В.
Технические характеристики двигателя ДВШ50-0.04-0.5: • Номинальный вращающий момент, Н*м . 0,04 • Потребляемый ток, А . 1,15 • Номинальная приемистость, шаг/с . 300 • Номинальная приемистость, шаг/с . 1300 • Максимальный статический синхронизирующий момент, Н*м . 0,4 • Габаритные размеры, мм . 112х50 • Масса, кг . 0,55
Условия эксплуатации двигателя ДВШ50-0.04-0.5: • Вибрационные нагрузки: — диапазон частот, Гц . 1-5000 — ускорение, м/с2 . 200 • Ударные нагрузки, м/с2 . 400 • Температура окружающей среды, °С . -60 +70 • Относительная влажность воздуха при температуре 35°С, % . 98 • Гарантийная наработка, ч . 1000
Шаговый двигатель ДШ-0.04А применяется в качестве исполнительных элементов в системах с дискретным приводом. Двигатели ДШ-0.04А четырехфазные с возбуждением от постоянных магнитов на роторе. Режим работы — продолжительный. Крепление двигателей — фланцевое.
Технические характеристики двигателя ДШ-0.04А: • Номинальный вращающий момент, Н*м . 0,004 • Потребляемый ток, А . 1,9 • Номинальная приемистость, шаг/с . 280 • Номинальная приемистость, шаг/с . 330 • Максимальный статический синхронизирующий момент, Н*м . 0,03 • Габаритные размеры, мм . 83х48 • Масса, кг . 0,3
Условия эксплуатации двигателя ДШ-0.04А: • Вибрационные нагрузки: — диапазон частот, Гц . 1-1000 — ускорение, м/с2 . 100 • Ударные нагрузки, м/с2 . 400 • Температура окружающей среды, °С: — ДШ и ДШ-А . -60 +100 — ДШ-В . -60 +70 • Относительная влажность воздуха при температуре 35°С, % . 98 • Гарантийная наработка, ч: — ДШ и ДШ-А . 1000 — ДШ-В . 5000
Шаговый двигатель ДШ-0.1А применяется в качестве исполнительных элементов в системах с дискретным приводом. Двигатели ДШ-0.1А четырехфазные с возбуждением от постоянных магнитов на роторе. Режим работы — продолжительный. Крепление двигателей — фланцевое.
Технические характеристики двигателя ДШ-0.1А: • Номинальный вращающий момент, Н*м . 0,01 • Потребляемый ток, А . 2,7 • Номинальная приемистость, шаг/с . 180 • Номинальная приемистость, шаг/с . 230 • Максимальный статический синхронизирующий момент, Н*м . 0,08 • Габаритные размеры, мм . 97х63 • Масса, кг . 0,55
Условия эксплуатации двигателя ДШ-0.1А: • Вибрационные нагрузки: — диапазон частот, Гц . 1-1000 — ускорение, м/с2 . 100 • Ударные нагрузки, м/с2 . 400 • Температура окружающей среды, °С: — ДШ и ДШ-А . -60 +100 — ДШ-В . -60 +70 • Относительная влажность воздуха при температуре 35°С, % . 98 • Гарантийная наработка, ч: — ДШ и ДШ-А . 1000 — ДШ-В . 5000
Шаговый двигатель ДШ-0.025А применяется в качестве исполнительных элементов в системах с дискретным приводом. Двигатели ДШ-0.025А четырехфазные с возбуждением от постоянных магнитов на роторе. Режим работы — продолжительный. Крепление двигателей — фланцевое.
Технические характеристики двигателя ДШ-0.025А: • Номинальный вращающий момент, Н*м . 0,025 • Потребляемый ток, А . 1,4 • Номинальная приемистость, шаг/с . 280 • Номинальная приемистость, шаг/с . 330 • Максимальный статический синхронизирующий момент, Н*м . 0,02 • Габаритные размеры, мм . 73х48 • Масса, кг . 0,25
Условия эксплуатации двигателя ДШ-0.025А: • Вибрационные нагрузки: — диапазон частот, Гц . 1-1000 — ускорение, м/с2 . 100 • Ударные нагрузки, м/с2 . 400 • Температура окружающей среды, °С: — ДШ и ДШ-А . -60 +100 — ДШ-В . -60 +70 • Относительная влажность воздуха при температуре 35°С, % . 98 • Гарантийная наработка, ч: — ДШ и ДШ-А . 1000 — ДШ-В . 5000
Шаговый двигатель ДШ-0.25А применяется в качестве исполнительных элементов в системах с дискретным приводом. Двигатели ДШ-0.25А четырехфазные с возбуждением от постоянных магнитов на роторе. Режим работы — продолжительный. Крепление двигателей — фланцевое.
Технические характеристики двигателя ДШ-0.25А: • Номинальный вращающий момент, Н*м . 0,025 • Потребляемый ток, А . 3,5 • Номинальная приемистость, шаг/с . 130 • Номинальная приемистость, шаг/с . 160 • Максимальный статический синхронизирующий момент, Н*м . 0,13 • Габаритные размеры, мм . 115х73 • Масса, кг . 1,1
Условия эксплуатации двигателя ДШ-0.25А: • Вибрационные нагрузки: — диапазон частот, Гц . 1-1000 — ускорение, м/с2 . 100 • Ударные нагрузки, м/с2 . 400 • Температура окружающей среды, °С: — ДШ и ДШ-А . -60 +100 — ДШ-В . -60 +70 • Относительная влажность воздуха при температуре 35°С, % . 98 • Гарантийная наработка, ч: — ДШ и ДШ-А . 1000 — ДШ-В . 5000
)
