Асинхронные двигатели для работы с преобразователями частоты

Частотное регулирование асинхронного двигателя

Частотное регулирование угловой скорости вращения электропривода с асинхронным двигателем в настоящее время широко применяется, так как позволяет в широком интервале плавно изменять обороты вращения ротора как выше, так и ниже номинальных значении.

Частотные преобразователи являются современными, высокотехнологичными устройствами, обладающими большим диапазоном регулирования, имеющими обширный набор функций для управления асинхронными двигателями. Высочайшее качество и надежность дают возможность применять их в различных отраслях для управления приводами насосов, вентиляторов, транспортеров и т.д.

Частотные преобразователи по напряжению питания подразделяются на однофазные и трехфазные, а но конструктивному исполнению на электромашинные вращающиеся и статические. В электромашинных преобразователях переменная частота получается за счет использования обычных или специальных электрических машин. В статических частотных преобразователях изменение частоты питающего тока достигается за счет применения не имеющих движения электрических элементов.

Схема частотного преобразователя асинхронного двигателя

Выходной сигнал преобразователя частоты

Преобразователи частоты для однофазной сети позволяют обеспечить электропривод производственного оборудования мощностью до 7,5 кВт. Особенностью конструкции современных однофазных преобразователей является то, что на входе имеется одна фаза с напряжением 220В, а на выходе — три фазы с тем же значением напряжения, что позволяет подключать к устройству трехфазные электродвигатели без применения конденсаторов.

Преобразователи частоты с питанием от трехфазной сети 380В выпускаются в диапазоне мощностей от 0,75 до 630 кВт. В зависимости от величины мощности устройства изготавливаются в полимерных комбинированных и металлических корпусах.

Самой популярной стратегией управления асинхронными электродвигателями является векторное управление. В настоящее время большинство частотных преобразователей реализуют векторное управление или даже векторное бездатчиковое управление (этот тренд встречается в частотных преобразователях, первоначально реализующих скалярное управление и не имеющих клемм для подключения датчика скорости).

Исходя из вида нагрузки на выходе, преобразователи частоты подразделяются по типу исполнения:

для насосного и вентиляторного привода;

для общепромышленного электропривода;

эксплуатируется в составе электродвигателей, работающих с перегрузкой.

Механические характеристики типичных нагрузок

Современные преобразователи частоты обладают разнообразным набором функциональных особенностей, например, имеют ручное и автоматическое управление скоростью и направлением вращения двигателя, а также встроенный потенциометр на панели управления. Наделены возможностью регулирования диапазона выходных частот от 0 до 800 Гц.

Преобразователи способны выполнять автоматическое управление асинхронным двигателем по сигналам с периферийных датчиков и приводить в действие электропривод по заданному временному алгоритму. Поддерживать функции автоматического восстановления режима работы при кратковременном прерывании питания. Выполнять управление переходными процессами с удаленного пульта и осуществлять защиту электродвигателей от перегрузок.

Связь между угловой скоростью вращения и частотой питающего тока вытекает из уравнения

При неизменном напряжении источника питания U1 и изменении частоты изменяется магнитный поток асинхронного двигателя. При этом для лучшего использования магнитной системы при снижении частоты питания необходимо пропорционально уменьшать напряжение, иначе значительно увеличатся намагничивающий ток и потери в стали.

Аналогично при увеличении частоты питания следует пропорционально увеличивать напряжение, чтобы сохранить магнитный поток постоянным, так как в противном случае (при постоянном моменте на валу) это приведет к нарастанию тока ротора, перегрузке его обмоток по току, снижению максимального момента.

Рациональный закон регулирования напряжения зависли от характера момента сопротивления.

При постоянном моменте статической нагрузки (Mс = const) напряжение должно регулироваться пропорционально его частоте U1/f1 = const. Для вентиляторного характера нагрузки соотношение принимает вид U1/f 2 1 = const.

При моменте нагрузки, обратно пропорциональном скорости U1/ √ f1 = const.

На рисунках ниже представлены упрощенная схема подключения и механические характеристики асинхронного двигателя при частотном регулировании угловой скорости.

Схема подключения частотного преобразователя к асинхронному электродвигателю

Характеристики для нагрузки с постоянным статическим моментом сопротивления

Х арактеристики для нагрузки вентиляторного характера

Характеристики при статическом моменте нагрузки обратно пропорциональном угловой скорости вращения

Частотное регулирование скорости асинхронного двигателя позволяет изменять угловую скорость вращения в диапазоне — 20. 30 к 1. Регулирование скорости асинхронного двигателя вниз от основной осуществляется практически до нуля.

Читайте также:  Toyota при прогреве двигателя плавают обороты

При изменении частоты питающей сети верхний предел частоты вращения асинхронного двигателя зависит от ее механических свойств, тем более что на частотах выше номинальной асинхронные двигатель работает с лучшими энергетическими показателями, чем на пониженных частотах. Поэтому, если в системе привода используется редуктор, это управление двигателем по частоте следует производить не только вниз, но и вверх от номинальной точки, вплоть до максимальной частоты вращения, допустимой но условиям механической прочности ротора.

При увеличении оборотов вращения двигателя выше указанного значения в ею паспорте частота источника питания не должна превышать номинальную не более чем 1,5 — 2 раза.

Частотный способ является наиболее перспективным для регулирования асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Потери мощности мри гаком регулировании невелики, поскольку не сопровождаются увеличением скольжения. Получаемые при этом механические характеристики обладают высокой жесткостью.

Источник

Частотный преобразователь для асинхронного двигателя

Электродвигатели асинхронного типа нашли широкое применение в современных электромеханических устройствах самого разного назначения. При этом подключение асинхронного электродвигателя имеет свою специфику. Ещё совсем недавно при монтаже такого двигателя обязательным условием было включение в схему стартового или фазосдвигающего конденсатора, предпочтительно имеющего большую ёмкость. Данная схема имела ряд недостатков: асинхронный двигатель с конденсатором, конечно, работал, однако мощность его существенно снижалась, кроме того, использование конденсаторов приводило к существенному нагреву обмоток электродвигателя, а это негативно сказывалось на общем ресурсе работы механизма. Учитывая популярность асинхронных двигателей, вопрос создания более совершенной системы регулирования стоял очень остро, вплоть до появления частотных преобразователей, или инверторов – устройств, позволяющих осуществлять не только эффективный и безопасный пуск асинхронного двигателя, но и управление им.

Преимущества частотных преобразователей

Если управление токами асинхронного электродвигателя осуществляется исключительно механически, показатели токов будут значительно превышать номинальные значения, что неминуемо окажет отрицательное влияние на качестве работы механизма и сроке его службы, а также станет причиной существенного повышения расходов электроэнергии. Работа частотных преобразователей основана на электронном управлении током, благодаря чему обеспечивается плавность пуска и регулировки привода. Использование инверторов совместно с асинхронными электродвигателями позволяет получить такие преимущества, как:

— существенное (до 60%) сокращение расходов электроэнергии;
— повышение плавности пуска и остановки электродвигателя;
— точная регулировка интенсивности вращения вала в широком диапазоне;
— ограничение необходимых для запуска двигателя значений токов до номинальных;
— повышение общей производительности и увеличение срока службы всей системы.

Типы управления асинхронным двигателем через инвертор

Современные частотные преобразователи могут осуществлять управление асинхронным двигателем скалярным, либо векторным способом. Каждый из этих способов управления имеет свои особенности, поэтому данный показатель обязательно нужно учитывать, решив купить инвертор для асинхронного двигателя – в каталоге Степмотор представлен широкий выбор инверторов, различных по типу управления и другим характеристикам.

Скалярное управление асинхронным двигателем

Скалярный способ управления асинхронными механизмами является наиболее популярным благодаря простоте его реализации. Особенно хорошо скалярное управление зарекомендовало себя при его применении в случаях, когда для работы механизма (к примеру, вентилятора) достаточно удерживать на постоянном уровне скорость вращения ротора; на практике для осуществления такого управления бывает достаточно сигнала обратной связи, поступающего от датчика скорости.

Принцип скалярного управления асинхронным двигателем основан на том, что амплитуда питающего напряжения представляет собой функцию частоты, при этом отношение напряжения к частоте является приблизительно постоянным. С учётом нагрузки на валу, при повышении частоты пропорционально происходит повышение напряжения, благодаря чему значение магнитного потока в зазоре между статором и ротором поддерживается на уровне, близком к постоянному. При этом важно знать важную особенность такого метода управления: в случае отклонения отношения напряжения к частоте от номинального, двигатель получит недостаточное, либо, напротив, избыточное возбуждение, что станет причиной потерь в двигателе и сбоев в работе механизма. Кроме того, скалярное управление асинхронным электродвигателем не даёт возможности контроля скорости вращения вала и момента на валу.

Векторное управление асинхронным двигателем

Применение векторного управление актуально в случаях, когда при работе асинхронного двигателя может происходить изменение нагрузки на одной и той же частоте, то есть, чёткая зависимость между скоростью вращения и моментом нагрузки отсутствует. Кроме того, векторный режим даёт более широкие возможности регулирования частоты при номинальном моменте. Принцип векторного управления основан на математическом расчёте скорости вращения ротора и момента на валу, основанном на частоте и величине токов обмоток статора. Наиболее совершенные инверторы с векторным управлением дополнительно оснащаются устройствами обратной связи по скорости – датчиками.

Читайте также:  Капремонт двигателя какие запчасти необходимы

Основными преимуществами векторного метода управления асинхронными электродвигателями являются возможность быстрого изменения нагрузки, обеспечение повышенной плавности хода, высокая точность регулирования скорости и повышенный КПД. При этом следует отметить, что, учитывая необходимость задачи исходных параметров регулируемого привода, векторное управление не подходит для групповых электроприводов: в этом случае лучше отдать предпочтение частотному преобразователю со скалярным управлением.

Источник

Назначение и принцип работы преобразователя частоты для асинхронных двигателей

Двигатель асинхронного типа используется повсеместно. Основное предназначение – преобразование электричества в механическую силу. Электродвигатель – своего рода противоположность генератора.

Учитывая особенность того, что рассматриваемый механизм работает от электричества, особые требования предъявляются к показателям электроэнергии. Часто можно встретить ситуацию, когда в цепи присутствует частотный преобразователь, который создан специально для асинхронного типа двигателя.

В системе питания, созданной для асинхронного двигателя, рассматриваемый аппарат служит для изменения тока с 1 или 3 фазами, который приходит от сети питания и имеет частоту 50 Гц, в трехфазный ток, показатель частоты от различных условий может быть от 1 до 800 Гц.

Кроме вышеприведенной информации, стоит уточнить следующее:

  1. Для оборудования, которое используется в промышленности, проводят выпуск частотного преобразователя, имеющий электроиндукционный тип. Они представляют собой в некотором роде асинхронный двигатель, который имеет фазный ротор. Определенный режим позволяет работать оборудованию в режиме генератора-преобразователя.
  2. Изменение частоты входного тока используются для изменения скорости вращения выходного вала двигателя. Совершенные механизмы регулирования представлены векторным типом, практически только подобные варианты исполнения присутствуют в продаже.

Приобрести также можно варианты исполнения для бытового использования.

Устройство и принцип работы

Рассматриваемое устройство состоит из следующих элементов:

  1. Мост постоянного тока выступает в качестве выпрямителя. Именно он проводит преобразование, к примеру, промышленного тока с генератора в постоянный.
  2. Инвертор проводит создание переменного тока. При этом, есть возможность контролировать частоту и амплитуду.
  3. Также, в конструкции есть тиристоры или транзисторы, которые обеспечивают подачу рабочего тока к электродвигателю. Они выступают в качестве электрических ключей.
  4. В управляющей части установлен микропроцессор, который проводит управление работой установленных ключей. Также, микропроцессор выполняет ряд других задач: проводит защиту системы, контролирует выходные параметры, диагностирует состояние подаваемого тока.

Многие построены на основе двойного преобразования.

Можно выделить 2 основных класса:

  1. С созданием промежуточного звена.
  2. С образованием непосредственной связи.

2 вышеприведенных класса имеют свои особенности, которые определяют возможность и целесообразность их использования тех или в иных условиях.

Непосредственная связь обуславливается тем, что преобразователь представлен выпрямителем управляемого типа. Используемая система управления проводит отпирание группы тиристоров и также проводит подвод напряжения к обмотке электродвигателя.

В данном случае, напряжение преобразуется путем вырезания синусоид из входного тока. Проведенные измерения показывают, что получаемая частота находится в приблизительном промежутке от 0 до 30 Гц. Использовать подобный вариант исполнения нельзя в регулируемых приводах.

При выходе синусоида с непосредственной связью, приводит к следующему:

  1. Появляется гармоник.
  2. Происходят потери в самом электродвигателе.
  3. Происходит перегрев электродвигателя.
  4. Значительно снижается показатель момента.
  5. Создаются сильные помехи.

Кроме этого, компенсаторы значительно повышают стоимость цепи, ее габариты и вес. Включение дополнительного элемента в цепь также приводит к уменьшению показателя КПД из-за возникающих потерь.

Современные цепи питания часто создаются при использовании преобразователя, который имеет промежуточное звено.

В данном случае, проводится процедура, предусматривающая двойное преобразование электрического тока:

  1. Изначально, входное напряжение синусоидального типа с неизменной частотой и амплитудой преобразуется при помощи выпрямителя.
  2. Используютсяспециальные фильтры, которые сглаживают показатели.
  3. Инвертор на выходе проводит преобразование энергии с изменяемым показателем амплитуды и частоты.

Как правило, процедура двойного преобразования приводит к значительному снижению показателя КПД, вследствие чего также ухудшаются показатели соотношения массы и габаритов.

К основным достоинствам преобразователей частоты, которые работают как тиристор, можно отнести следующее:

  1. Возможна работа в системе с большими показателями тока.
  2. Система может быть использована при высоких показателях напряжения.
  3. Есть устойчивость к длительному воздействию большой нагрузки и импульсного воздействия.
  4. Более высокий показатель КПД, который достигает 98%.
Читайте также:  Как подключить двигатель современной стиральной машины

Данные особенности являются основными отличительными признаками работы двух типов преобразователей.

Технические характеристики

Использовать частотные преобразователи следует только с учетом эксплуатационных характеристик. К основным техническим характеристикам, на которые нужно обратить внимание, можно отнести:

  1. Диапазон напряжения подаваемого тока. Существуют различные варианты исполнения, которые могут работать при напряжении от 100 до 120 В, от 200 до 240 В. Этот показатель является определяющим при выборе наиболее подходящей модели.
  2. Номинальная мощность подключаемого в цепи электродвигателя. Как правило, показатель измеряется в кВт.
  3. Полная мощность электродвигателя.
  4. Номинальный выходной ток.
  5. Выходное напряжение зачастую не больше показателя напряжения от источника питания, но может быть и меньше.
  6. Диапазон выходной частоты.
  7. Показатель допустимой силы тока на входе.
  8. Частота электричества при входе.
  9. Максимальные отклонения от показателей, которые допустимы при тех или иных случаях.

Подобные параметры должны быть указаны в спецификации преобразователя частот. Если, к примеру, не учесть напряжение подаваемого тока, рассматриваемое устройство будет испорчено.

Подключение преобразователя частот – пошаговая инструкция

Провести подключение преобразователя частоты можно различными схемами. Все зависит от того, с какой целью рассматриваемый элемент включается в сеть, к примеру, для более легкого старта или регулировки частоты вращения.

Довольно простой схемой подключения частотника можно назвать размещение устройства автоматического выключения перед ним. Подобное устройство должно быть адоптировано для работы с током, величина его должна составлять величину номинального показателя потребляемого тока электродвигателя.

Стоит отметить, что многие модели частотников могут работать с трехфазной сетью, поэтому можно выбрать обычный трехфазный автомат. На момент возникновения короткого замыкания, одна из фаз проводит обесточивание других. Если же преобразователь частоты рассчитан на однофазную сеть, стоит выбрать выключатель, который рассчитан на утроенный ток одной фазы.

Частотники рассчитаны исключительно на прямое включение в сеть.

Дальнейшая работа по подключению заключается в присоединении фазных проводов к определенным клеммам электродвигателя. Также, проводится включение внешнего тормозного резистора в цепь. Кроме этого, в сеть можно включить вольтметр для измерения напряжения в цепи на выходе после преобразователя.

Выбор частотного преобразователя

Изначальной задачей каждого производителя можно назвать продать свою продукцию. Именно поэтому, следует обратить внимание на нижеприведенные нюансы правильного выбора:

  1. Скалярный или векторный метод управления. Современные варианты исполнения зачастую имеют векторные методы управления, однако особый режим работы позволяет переключиться на скалярный метод управления. Найти новый частотник без векторного метода управления практически невозможно.
  2. Мощностной ряд. Стоит помнить о том, что мощность потребителя энергии – важный показатель, на который стоит обращать внимание.
  3. Входное напряжение, а точнее допустимый диапазон, определяет то, при каком напряжении преобразователь частоты может работать без сбоев. При этом, важно понять, что падение показателя приведет к остановке частотника, увеличение – к выходу из строя всего оборудования. Поэтому следует обеспечить работу при постоянном показателе входного напряжения.
  4. Диапазон регулировки – также важный показатель, особенно при использовании двигателей, которые работают при высоких показателях номинальной частоты.
  5. Как организовано управление. Современные варианты исполнения имеют специальные пульты, при помощи которых можно вводить необходимые значения.
  6. Срок гарантии косвенно говорит о надежности техники. Однако, стоит помнить о том, что выход из строя при подаче тока с неправильными номинальными показателями нельзя назвать гарантийным случаем.

Вышеприведенные особенности следует учитывать при выборе преобразователя частоты.

Обзоры моделей

Выделим следующие модели рассматриваемого оборудования:

Omron MX2

Стоимость этой модели составляет 15 000 рублей. Значение мощности 0,75 кВт, выходного тока 2,1 А. Вес подобного блока составляет 1,5 кг. Блок компактный и прост в использовании. Данный вариант исполнения имеет встроенный блок управления.

Vacon NXL

Стоимость около 24 000 рублей. Значение мощности 1,1 кВт, выходного тока 3,3. Вес блока составляет 5 кг. Довольно дорогая модель, несмотря на небольшое повышение выходных показателей.

ESQ 2000

Мощный блок, который может работать при 90 кВт. Стоимость около 250 000 рублей. Выходной ток 176 А. Установка имеет вес 50 кг. Рассматриваемая установка одна из самых дорогих. Имеет довольно большие габаритные размеры, несколько напоминает шкаф.

Существует огромное количество моделей, их стоимость зачастую зависит от эксплуатационных характеристик.

Источник

Adblock
detector